Υφαντική μηχανή, το κοινό όνομα της μηχανής ύφανσης. Η πρώτη μηχανή ύφανσης ήταν μια μηχανή ύφανσης (που ονομάζεται μηχανή μέσης) που κάθεται στο έδαφος. Η μέθοδος χρήσης είναι να χρησιμοποιήσετε μια μηχανή ύφανσης ποδιών για τη στρέβλωση του ξύλινου ραβδιού, το δεξί χέρι για να πάρετε τα μαχαίρια υφαδιού για να σφίξετε το υφάδι και το αριστερό χέρι βρίσκεται στη στάση του καλωδίου εισαγωγής υφαδιού. Αυτός ο τύπος μηχανής μέσης τύπου αστραγάλου δεν έχει πλαίσιο, το ένα άκρο του άξονα περιέλιξης είναι δεμένο στη μέση, τα δύο πόδια είναι δεμένα στη δοκό στημονιού στο άλλο άκρο και το ύφασμα είναι τεντωμένο και το νήμα στημονιού χωρίζεται σε δύο στρώματα με τον μονό και ζυγό αριθμό. Η ράβδος ανύψωσης ανυψώνει το νήμα στημονιού για να σχηματίσει το υπόστεγο και η βελόνα οστού χρησιμοποιείται για εισαγωγή υφαδιού και το μαχαίρι υφαδιού κτυπά το υφάδι. Το πιο σημαντικό επίτευγμα της ύφανσης μέσης είναι η χρήση τριών τύπων ράβδων θεραπείας, ράβδων διάσπασης και κοπτών υφαδιού. Αν και αυτό το είδος αργαλειού φαίνεται να είναι πολύ απλό, έχει την κίνηση τριών κατευθύνσεων, όπως το άνοιγμα και το κλείσιμο του υφαμένου στόματος, το στρίψιμο αριστερά και δεξιά και το σφίξιμο πριν και μετά. Είναι ο πρόγονος του σύγχρονου αργαλειού.
Στην πρακτική παραγωγής της ύφανσης, οι άνθρωποι σταδιακά δημιούργησαν και δημιούργησαν έναν διαγώνιο αργαλειό. Η εικόνα του εμφανίστηκε πολλές φορές στην προσωπογραφία της Δυναστείας Χαν. Αυτός ο τύπος διαγώνιας μηχανής ύφανσης έχει ήδη ένα πλαίσιο με γωνία κλίσης 50 ή 60 μοιρών σε όλη την όψη και το οριζόντιο πλαίσιο και μια συσκευή ανοίγματος για την ανύψωση πεντάλ. Οι υφαντές μπορούν να κάθονται και να λειτουργούν μαζί, και τα χέρια και τα πόδια χρησιμοποιούνται μαζί. Η παραγωγικότητα είναι πάνω από 10 φορές υψηλότερη από αυτήν των αρχικών αργαλειών. Είναι ο πιο προηγμένος αργαλειός στον κόσμο εκείνη την εποχή.
Στην ανάπτυξη της σύγχρονης βιομηχανίας κλωστοϋφαντουργίας, εμφανίστηκαν διάφορες μορφές αργαλειών χωρίς κλείσιμο, συμπεριλαμβανομένων των αργαλειών ραπέρ, των αργαλειών βλήματος, των αργαλειών αεριωθούμενων αεροσκαφών, των αργαλειών ύδατος, των αργαλειών πολλαπλών φάσεων και των αργαλειών μαγνητικού υφαδιού. και πολλά άλλα. Σε σύγκριση με τον αργαλειό, το ύφασμα που παράγεται από τον αργαλειό χωρίς κλειδί έχει απαράμιλλα πλεονεκτήματα όσον αφορά την παραγωγή, την ποιότητα και την ποικιλία. Στα περισσότερα από τα πεδία ύφανσης, ο αργαλειός έχει αντικατασταθεί. Αυτός ο ρυθμός επιταχύνθηκε περαιτέρω και αναπτύχθηκε από ανεπτυγμένες χώρες. Η κλωστοϋφαντουργία έχει επεκταθεί στις αναπτυσσόμενες χώρες. Από την τεχνική εξέλιξη των διεθνών αργαλειών χωρίς κλείσιμο και από τη ζήτηση της βιομηχανίας κλωστοϋφαντουργίας, η πρόοδος των αργαλείων υψηλής ταχύτητας, πλάτους και σειριοποίησης των αργαλειών αεριωθούμενου αεροπλάνου είναι σχετικά γρήγορη, εκτός από την ευρεία εφαρμογή στη βιομηχανία βαμβακιού μεγάλης κλίμακας . Η ύφανση, το ζακάρ και άλλα υφάσματα χρησιμοποιούνται όλο και περισσότερο, και τα πλεονεκτήματα των αργαλειών, η ποικιλία υφασμάτων, η ποικιλία υφασμάτων και η ευρύτερη γκάμα μηχανών ύφανσης έχουν γίνει τα δύο πιο δημοφιλή μοντέλα στην κλωστοϋφαντουργία.